林天麟研發家用服務型機械人BIG-i，有望成為新一代管家機械人。（郭紫珊攝）

在香港做機械人研究，是高尚大職業，尤其今日人人講創科，但回歸現實講到「搵食」，誠然非常冷門，香港哪間金融或地產公司要研發機械人？「八十後」林天麟偏偏成為港產機械人專家，有九年時間在中文大學渡過，由學士讀到博士後做研究員，他坦言在香港「搵工」難，「除非去外國，在香港的話，搵到的，但要轉行。」不過他於2012年跳出學術圈，沒有去外國，而是到一河之隔的深圳，在一間研發機械人的公司工作，自此中港兩邊走。

機械人應用成趨勢，林天麟卻看到機械人發展的一個空白，「現時坊間所有機械人的ROS都是不相通的。」ROS即Robot Operating System的簡稱，是機械人運作系統，較學術的說法是一個開源通訊框架。這套框架類似智能手機的iOS及Android，這兩個手機主流的運作系統，非蘋果的手機都用安卓系統，形成手機界兩大陣型。不管如何，同一個手機運作系統，只要按這個系統編寫的App，大家都可下載享用，手機的功能因而極速擴展及多元化。

林天麟於中大時研發出爬樹機械人。（資料圖片）

返回機械人的世界，原來沒有共用相通的運作系統，「過去我每次開發機械人，都要重頭寫這個運作系統。如果我們建立一個相通的運作系統，可以係三樓起步，而不是由零開始，可以加快開發。另一好處是，很多應用可以共享（編者按：似手機的App）。那麼，一個機械人不單止一個功能，可以有無限功能，它的價值就可以不斷放大。」現時每個機械人獨有的運作系統，由開發者編寫，要再編寫程式加入其他功能，成本高並需時，於是機械人只有一兩個功能，局限了發展，這卻成為他創業的切入點。

2015年林天麟深圳創立創想未來機器人公司(NXROBO )，針對開發ROS生態系統。現時公司設在香港中文大學深圳研究院的眾創中心內。因為開發ROS，林天麟和他的團隊開發了個自家品牌的機械人，名為「BIG-i」，作為他們ROS「有形」的示範。圓筒身型的BIG-i去年更獲工業設計界頂尖的德國IF設計大獎，BIG-i的定位是家用的服務式機械人，大可理解為機械人管家，這個構想來自林天麟的一片孝心，「屋企有老人家，後生要返工，有個機人照顧，你出去打拼時，相對會放心。

位於深圳南山的香港中文大學深圳研究院，成為校內師生的創業基地。（郭紫珊攝）

BIG-i獨特之處，是它接受語音編程(Voice Programming)，換言之即使不懂寫程式，透過簡單的說話也可指令「管家」，例如「如果氣溫跌至15度，提醒我拿外套給兒子。」有氣溫感應的「管家」發現氣溫15度，會即時走近你提醒。林天麟又描述一個場景，反映管家機械人的主動性，例如提醒老人家食藥，「通常會用電話提醒，較定個鐘響，但機械人可以定時主動去提醒，雖然現時未去到攞住粒藥去強力提示，但已經有別於電話的被動式。」

不過，林天麟指現時BIG-i還有很多細節要改良，暫未推出巿場，只有少量賣給了兩年前的眾籌參與者，當時每部售價為749美元起(約5800港元)，最後籌到預期的19萬美元（約148萬港元）。他估計能夠最快推出巿場，其銷售模式可能是跟企業合作，「它們直接用我們的機械人跟家居配合，也不會零售，而是整個組合賣給地產商，做一個前裝巿場，可能針對的是賣得較貴的豪宅，跟家電如雪櫃等配套，包括一個機械人管家。」管家機械人的目標是中國及美國兩大巿場，因此只會說普通話及英文。至於香港，要開發「管家」說廣東話成本很高，香港的細小巿場未能支持。老實說，香港的納米樓細得連洗衣機也放不下，還怎容得下「管家」呢？

撰文：

鄭靜珊